pose

 1|1|2|0|0|0|20|20|0|0|0|20|20|-119|26|0|20|20|37|-33|0|-20|20|-142|2|0|20|20|37|-33|0|-20|20|-85|-49|0|20|20|-10|-20|0|20|20|-49|-18|0|20|20|35|-2|0|20|20|-84|-42|1|0|-62|0|20|20|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|5|0|0|0|5|0|0|0|0|0